balita

Mga pangunahing teknolohiya para sa mga industrial robot bearings

 

Bilang isa sa mga pangunahing aksesorya ng mga industrial robot, ang mga industrial robot bearings ay pangunahing kinabibilangan ng dalawang uri ng bearings para sa mga industrial robot, ang isa ay angpantay-seksyon na manipis na pader na tindig,at ang isa pa ay angcross cylindrical roller bearingBukod pa rito, may mga harmonic reducer bearings, linear bearings, spherical bearings, atbp., ngunit ang unang dalawang uri ng bearings ang mas ginagamit.

 

Mga pangunahing teknolohiya para sa mga industrial robot bearings

 

Ang pag-unlad ng mga modernong industriyal na robot ay kadalasang magaan, at ang mga bearings ay dapat na naka-install sa isang limitadong espasyo, at dapat na maliit sa laki at magaan sa timbang, ibig sabihin, magaan. Ngunit kasabay nito, ang pagganap ng mataas na karga, mataas na katumpakan ng pag-ikot, mataas na katatagan ng pagtakbo, mataas na bilis ng pagpoposisyon, mataas na katumpakan ng pag-uulit, mahabang buhay at mataas na pagiging maaasahan ng robot ay nangangailangan na ang mga sumusuportang bearings ng robot ay dapat magkaroon ng mataas na kapasidad ng tindig, mataas na katumpakan, mataas na higpit, mababang friction torque, mahabang buhay at mataas na pagiging maaasahan.

 

1. Mga manipis na pader na bearings na may pantay na cross-section

 

Ang mga thin-walled equal-section bearings ay naiiba sa mga ordinaryong thin-walled bearings, at ang cross-section ng thin-walled bearings na may equal cross-section ay halos parisukat sa bawat serye, at ang mga sukat ay idinisenyo upang maging fixed. Sa parehong serye, ang cross-sectional size ay hindi nagbabago, at hindi ito tumataas kasabay ng pagtaas ng laki ng inner diameter, kaya tinatawag itong equal-section thin-walled bearing. Kasama sa equal-section thin-walled ball bearings ang thin-walled four-point contact ball bearing series, thin-walled angular contact ball bearing series at thin-walled deep groove ball bearing series, na kadalasang ginagamit sa baywang, siko, pulso at iba pang bahagi ng mga industrial robot na nangangailangan ng maliit na cross-sectional size at may mga limitasyon. Sa kaso ng parehong laki ng inner diameter, ang bilang ng mga steel ball na naka-install sa thin-walled equal-section ball bearings ay mas marami kaysa sa mga karaniwang rolling bearings, kaya ang internal force distribution ng bearing ay napabuti, ang elastic deformation ng contact sa pagitan ng steel ball at ng channel ay nababawasan, at ang bearing capacity ay napabuti.

 

2. Manipis na pader na criss-cross roller bearings

 

Ang panloob na istruktura ng mga thin-walled cross-crossed cylindrical roller bearings ay gumagamit ng mga roller na nakaayos nang patayo sa isa't isa sa 90°, at ang isang bearing ay kayang magdala ng magkasanib na aksyon ng radial force, two-way axial force at overturning moment nang sabay, at ang mga roller ay nilagyan ng mga spacer keeper o isolation block, na maaaring pumigil sa pagkiling ng mga roller o sa mutual grinding sa pagitan ng mga roller, at epektibong pumipigil sa pagtaas ng frictional torque. Bukod pa rito, ang istruktura ng vertical cross arrangement ng mga roller ay maaaring maiwasan ang locking phenomenon ng mga roller; Kasabay nito, dahil ang panloob at panlabas na singsing ng bearing ay magkahiwalay, ang clearance ay maaaring isaayos, at ang mataas na katumpakan ng pag-ikot ay maaaring makuha kahit na may pressure na inilapat. Ang mga crucially crossed roller bearings ay malawakang ginagamit sa pag-ikot ng baywang ng mga industrial robot, balikat, braso, pulso at iba pang umiikot na bahagi ng mga industrial robot dahil sa kanilang magaan na composite structure, mataas na katumpakan ng pag-ikot, mahusay na rigidity, matatag na friction torque, atbp.