Aplikasyon ng slewing ring sa larangan ng robotics
Kasabay ng pag-unlad ng pambansang antas ng high-tech, gagamitin ang mga robot sa industriya, pagmamanupaktura, at iba pang mga industriya upang palitan ang tradisyonal na lakas-paggawa at lubos na mapabuti ang kanilang kahusayan sa trabaho, lalo na sa ilang mga workshop na walang alikabok, laboratoryo ng radiation, mga lugar ng trabaho na may mataas na katumpakan, atbp., gagamitin ang mga robot. Bilang isa sa mga mahahalagang bahagi ng kagamitan ng robot, ang mga slewing ring ay gumaganap ng isang mahalagang papel, kaya malawak silang tinatawag na "machine joints". Ngayon ay pag-uusapan natin ang tungkol sa aplikasyon ng mga slewing bearings sa larangan ng robotics.
1. Unawain angslewing bearing
Slewing bearingAng , na kilala rin bilang turntable bearing, ay isang malaking bearing na may espesyal na istraktura na kayang magdala ng malaking axial load, radial load at overturning torque nang sabay, at isinasama ang iba't ibang mga tungkulin tulad ng bearing, rotation, transmission, at fixation. Sa pangkalahatan, ang slewing ring mismo ay may mga mounting hole, lubricating oil at mga sealing device, na maaaring matugunan ang iba't ibang pangangailangan ng iba't ibang robot na nagtatrabaho sa ilalim ng iba't ibang kondisyon sa pagtatrabaho.
2. Anong uri ng robot ang gumagamit ng mga slewing ring
Ang slewing ring mismo ay may mga katangian ng siksik na istraktura, maginhawang gabay at pag-ikot, madaling pag-install at madaling pagpapanatili, at malawakang ginagamit sa mga bahagi ng mga industrial robot tulad ng mga mobile robot, spot welding robot, welding robot, palletizing robot, laser processing robot, assembly robot, at handling robot.
3. Mga teknikal na kinakailangan para sa aplikasyon ngmga bearings na pang-slewingsa mga robot
Ang pagbuo ng mga robot ay kadalasang magaan, at ang mga slewing bearings ay dapat i-install sa isang limitadong espasyo, na dapat maliit sa laki at magaan sa timbang, ibig sabihin, magaan. Gayunpaman, kasabay nito, ang mataas na karga, mataas na katumpakan ng pag-ikot, mataas na katatagan ng pagtakbo, mataas na bilis ng pagpoposisyon, mataas na katumpakan ng pag-uulit, mahabang buhay, at mataas na pagiging maaasahan ng robot ay nangangailangan na ang mga sumusuportang bearings ng robot ay dapat magkaroon ng mataas na kapasidad ng pagdadala, mataas na katumpakan, mataas na higpit, mababang friction torque, mahabang buhay, at mataas na pagiging maaasahan.
4. Ang mga benepisyo ngmga bearings na pang-slewingpara sa mga robot
Ang slewing ring na ginagamit ng robot ay kayang magdala ng komprehensibong karga sa axial, radial, overturning at iba pang direksyon. Mahusay na rigidity, mataas na slewing accuracy, madaling pag-install, nakakatipid ng espasyo, nabawasang timbang, makabuluhang nabawasang friction, at mahusay na rotational accuracy. Ginagawa nitong posible na mabawasan ang timbang at mapaliit ang pangunahing unit. Ang mga slewing bearings ay nakakabit sa mga joint ng robot, isang istrukturang nagbibigay-daan para sa napakahigpit na paggalaw ng pag-ikot.
5. Mga karaniwang ginagamit na pamamaraan ng istruktura ng slewing bearing para sa mga industrial robot
Sa kasalukuyan, ang mga industrial robot ay malawakang ginagamit sa mga workshop sa pagmamanupaktura, mula sa ugnayan sa pagitan ng mga slewing ring at mga transmission reducer, ang karaniwang mga istruktura ng slewing ring device ng mga modernong industrial robot ay humigit-kumulang ganito: split slewing ring structure, integrated slewing ring structure, at hybrid slewing ring structure.
1. Hatiinslewing bearingistruktura
Sa istruktura, ang cross roller slewing ring ay pangunahing ginagamit upang mapaglabanan ang overturning torque, axial force, radial force ng industrial robot, kabilang ang dynamic at static na mga kondisyon sa pagtatrabaho, ang transmission reducer ay nagdadala lamang ng rotational torque ng rotary shaft, kaya sa ilalim ng kondisyong ito ng pagtatrabaho, ang katumpakan ng cross roller slewing ring bearing ay kinakailangang mas mataas, at upang matiyak ang katumpakan ng pag-ikot ng robot.
2. Pinagsamaslewing bearingistruktura
Gumagamit ito ng pangunahing reducer ng bearing na may sapat na kapasidad sa pagdadala ng karga sa istraktura, at ang pangunahing bearing ng reducer ay nagdadala ng lahat ng overturning torque at axial force ng industrial robot, kaya hindi na kailangang tumawid sa roller slewing ring bearing, at nagbibigay ng mas mataas na katumpakan sa pamamagitan ng pangunahing bearing ng reducer, ngunit ang halaga ng reducer na ito ay mas mahal.
3. Hybridslewing bearingistruktura
Ang mga katangian nito sa istruktura ay gumagamit ito ng isang hollow main bearing reducer na may tiyak na kapasidad sa pagdadala ng karga at isang cross roller bearing na may tiyak na katumpakan upang magkasamang makumpleto ang mga tungkulin ng suporta at pag-ikot. Ang rotary table ng industrial robot ay nakakabit sa output shaft panel ng slewing drive reducer at sa inner ring ng cross roller bearing, at ang stiffness ng cross roller slewing bearing ay mas malaki kaysa sa bending stiffness ng reducer output panel, kaya sa ilalim ng dynamic working conditions, ang bending torque at axial torque ay pangunahing dinadala ng crossed roller slewing bearing bearing. Sa ganitong paraan, ang bearing accuracy sa static time ay ginagarantiyahan ng main bearing ng reducer, kaya ang accuracy ng crossed roller bearing ay hindi kailangang maging kasing taas ng sa isang split structure. Dahil sa abot-kayang presyo nito, ang hybrid structure na ito ay maaaring cost-effective. Malawakang ginagamit ito sa mga high-speed, high-precision, at heavy-load loading at unloading handling robots, assembly robots, palletizing robots, atbp.
6. Paggamit ng slewing bearing sa palletizing robot
Ang mga robot na nagpapalet, na produkto ng organikong kombinasyon ng makinarya at mga programa sa kompyuter, ay nagbibigay ng mas mataas na produktibidad para sa modernong produksyon at may malawak na hanay ng mga aplikasyon sa industriya ng pagpapalet. Ang mga robot na nagpapalet ay lubos na nakakatipid ng paggawa at espasyo. Ang robot na nagpapalet ay gumagamit ng mga slewing bearings, na maaaring magpagana sa robot nang flexible, mabilis, na may mataas na estabilidad at mataas na rate ng operasyon. Sa mga nakaraang taon, ang mga magaan, high-precision na maliliit na slewing bearings ay malawakang ginagamit sa mga katulad na produkto, tulad ng mga robot, spot welding robot, canning machine, automated production lines at iba pang mga lugar, ang mga naturang produkto ay nangangailangan ng flexible na operasyon, point, light at mabilis, atbp., kaya ang mga magaan at precision slewing bearings ang karaniwang ginagamit.
Oras ng pag-post: Abril-29-2026
